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自分もずっと「的を射る」の誤用だと思ってましたが確実にそうともいいきれないっぽい。Facebookで多数ご指摘いただきました。
【逆転】「的を得る」：「誤用説は俗説」と事実上決着へ: ＢＩＦＦの亜空間要塞
http://biff1902.way-nifty.com/biff/2014/05/post-8ee7.html4‐1‐2「的を得る」について述べられた文献 (後編) – メモ 2013.10.10〜
http://kumiyama-memo.hatenablog.com/entry/2014/06/01/223831
とはいえかなりの人数が「的を射る」が正しいと思っている世の中に置いて、あえて「的を得る」を使っても「それは誤用だ」「いや誤用じゃない」バトルが勃発するので、無駄な争いを避けたければ「的を射る」を使っておく方が無難ですかねー。またひとつ賢くなりました。